Nuovo video del test finale del ROV sviluppato nell'ambito del Progetto COMAS

Venerdì, 22 Gennaio 2016 10:48

Si è svolto con successo il test finale del ROV sviluppato nell'ambito del progetto COMAS. Il ROV, prodotto da Ageotec, è stato equipaggiato con uno speciale braccio sensorizzato dotato di una spazzola azionata elettricamente. La spazzola rotante permette la pulitura delle superfici dei manufatti sottomarini in modo da evitare la colonizzazione biologica. I sensori di posizione e di forza montati sul braccio e sull'end effector permettono un controllo preciso delle operazioni. Inoltre il ROV è stato equipaggiato con una telecamera 3D ottico acustica sviluppata dall'Università della Calabria e da WASS che permette di fornire al pilota ROV una mappa di profondità della scena su cui si sta operando.